LabVIEWとCoronの連携

LabVIEWとCoronの連携

ロボコンマガジンで連載中の「LabVIEWで楽々ロボット開発」（2010年9月号）にて、LabVIEWとCoronの連携方法について書かせて頂きました。

この記事に書かせて頂いた方法は、下図のように、LabVIEWとCoronはシリアル通信で接続します。

動作プログラムはLabVIEWでプログラムが可能です。

マイコン（Coron）側はCrispyCoronのファームウェアを書込むだけです。

この方法にすることで、距離センサの値をLabVIEWに読み込んでグラフ表示させたり（下図）、距離センサの値に従ってモーターを回転させたりなどのプログラムをLabVIEW側で作ることができます。

連載で作成したサンプルを掲載致しますので、是非ご活用くださいませ。