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特徴
特徴１：小型高性能
小型
- 奥行58[mm]x幅48[mm]x高さ26[mm]（スイッチの高さ含む）。
高速
特徴２：豊富なインタフェース
モータ駆動機能
-
ラジコンサーボを最大１６個接続可能。
-
ＤＣブラシ付モータを最大２個接続可能。
センサ接続機能
音声機能
データロガー機能
無線機能
ＵＳＢ接続機能
テスト用機能
特徴３：簡単すぐ使える
プログラム開発環境
-
開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付き。
-
Ｃ言語でプログラム。
-
豊富なライブラリが付属で、短いプログラムでロボットの制御が可能。
-
サンプルプログラムも充実。
-
-
別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能。
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ハンダ付け不要
特徴４：低価格
価格・販売情報
定価9,800円(税込) USBケーブル・カード（開発環境インストーラ、マニュアル(ＰＤＦ)のダウンロードURLが記載されております）同封。
 
- ACアダプタ，JTAG変換ボード，スピーカなどを同梱したスターターセットや各種オプションパーツも続々登場！→Webショップへ
 
付属サンプルプログラム
付属のCD-ROMの中に、Coronのサンプルプログラムが用意されていますので、
豊富な機能をすぐに試すことができます。
通常のマイコンボードですと、機能を使いこなすためには、ユーザー様自身で、
マニュアルを読んだり、ネットで検索したりしたりと、長くつらい旅が続くことに
なりますが、豊富なライブラリとそのサンプルがありますので、使いたい機能を
すぐに使用することが出来ます。
| プロジェクト名 |
主な機能 |
内容 |
| Ex00_LED_SW |
LED,スイッチ |
Coronボード上のLEDの点灯と
プッシュスイッチによるLED点滅
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| Ex01_RC_SERVO |
RCサーボ |
RC1-0に接続されたRCサーボモータ
の角度制御(時間制御の無/有)
|
| Ex02_DC_PWM |
DCモータ |
MOT1に接続されたDCモータの
速度制御(PWM制御による加減速) |
| Ex03_SD_WAV |
SDカード、スピーカ |
microSDカード内に保存した
WAVファイルの再生
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| Ex04_USB_COM |
USB |
USB CDCクラス（仮想COMポート)を
使用してパソコンと通信 |
| Ex05_AD_GET |
USB, ADコンバータ |
Coronボードに接続されたセンサを
AD変換してパソコンに出力 |
| Ex06_UART_IO |
シリアル送受信 |
CN-UART(もしくはXBee)から
シリアルデータの送受信 |
| Ex07_LCD_CHAR |
拡張I/O |
CN-IOに接続されたキャラクタ
表示LCDに文字を出力する |
| Ex08_LOG_TXT※ |
SDカード、ADコンバータ |
タイマ割り込みでAD変換して、
microSDカードにTXTファイルでログ保存
|
| Ex_ALL |
Coron専用ライブラリの全て |
Coron専用ライブラリが全てinclude
されている。自作プログラミング用ひな型。 |
※Coron_Example v2.0.4から追加
シリアルコマンド制御ファームウェア『Crispy Coron（くりすぴー ころん） 』
Coron専用シリアルコマンド制御ファームウェア『Crispy Coron（くりすぴー ころん） ｖ1.0.0』をリリースしました。
Coronをご使用頂いている方は無料でご利用頂けます。
このソフトをCoronに書き込むことで、Coronのほぼ全ての機能(※)がシリアルコマンドで使用できます。
また、USB通信版と、UART通信版の２種類を用意しましたので簡単に有線(USBケーブル)or無線(XBee)での通信方法の切り替えができます。
→詳しくはこちら
製作例
製作例１
ペンギン風ロボット
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紹介動画
紹介動画を作成しました。
是非ご覧ください。
ロポタルにもアップしております。
Ｃｏｒｏｎ主な仕様
ハードウェア仕様
| 項 目 |
内 容 |
備 考 |
| 商品名 |
Ｃｏｒｏｎ（コロン） |
|
| ＣＰＵ |
ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＥＴ６ |
ＳＴマイクロ社製 ARM Cortex-M3 STM32
CoronはSTM32の日本国内製評価ボードでもあります
|
| クロック |
７２ＭＨｚ |
|
| ＲＣサーボ用ＰＷＭ出力 |
１６ｃｈ |
全チャンネル合計2A程度 |
| ＤＣモータードライブ |
２ｃｈ |
1ch当たり 定格0.7A 瞬時1.4A |
| ADポート |
６ｃｈ |
分解能：12bit(0～4095)
センサ用3.3V電源端子有り
|
| ＧＰＩＯ |
８ｃｈ |
|
| ＭｉｃｒｏＳＤカードスロット |
１ｃｈ |
最大2GBのデータを保存可能 |
| 無線モジュール接続コネクタ |
１ｃｈ |
XBee対応接続コネクタ有り
他無線モジュールにも対応予定
|
| オーディオアンプ |
１ｃｈ |
スピーカを接続可能
パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、
Ｃｏｒｏｎで再生可能
|
| ＵＳＢ接続 |
１ｃｈ |
miniUSB接続コネクタ搭載
パソコンと接続可能
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| その他 |
LED(x3)
スイッチ(x1)
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プログラムの動作テストに |
| 寸法 |
奥行58mm
ｘ幅48mm
ｘ高さ26mm
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| 標準価格（税込） |
９，８００円 |
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ソフトウェア
- 開発言語Ｃ言語等
- 開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付
- 周辺機能を使用するための豊富なライブラリ付属
- サンプルプログラム付属
- 別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能
付属品
- マイコンボードCoron
- USBケーブル
- CD-ROM
開発環境Coron IDE インストーラ
Coron ソフトウェアライブラリ
Coron サンプルプログラム
DFU ファームHex ファイル
PDF マニュアル
- Coron セットアップマニュアル
- Coron ボードマニュアル（ダウンロード）
- Coron ソフトウェアライブラリ
推奨動作環境
電源
電源は以下の３系統のコネクタから供給が可能で、用途によって使い分けることが可能。
-
ＵＳＢバスパワー
長所：ＰＣにＵＳＢ接続すれば使える
短所：パワー不足のため、モータの接続不可。
-
ＡＣアダプタ（別売：５Ｖ～９Ｖ）
長所：充電しなくても使える。
短所：ある程度モータを駆動することが出来るが、瞬時的なパワーが不足する。
-
バッテリー（別売：４．８Ｖ～９Ｖ）
長所：モータも駆動するのに適している。
短所：充電が必要。
2009/8/5現在
ＦＡＱ
Q. 「Coron」という名の由来は？
A. CORe rObot board New generationを縮めて名づけました。
サポート掲示板
掲示板 を作成しました。
ご活用ください。
お問い合わせ
Coronに関するお問い合わせ先です。
学校関係でのご導入を検討されている場合は是非ご相談ください。
Coron等を活用した開発業務も承っております。
- 株式会社テクノロード
- 電話 : 044-599-8777
- FAX : 044-599-8777
- E-Mail :
ご購入
現在、次のショップにてご購入可能です。
ソフトウェア更新情報
(10/06/21)
Coron専用シリアルコマンド制御ファームウェア『Crispy Coron（くりすぴー ころん） ｖ1.0.0』をリリースしました。
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(10/06/02)
開発環境CoronIDE v2.2.0をアップロードしました。
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(10/06/02)
Coron用の最新版サンプルプロジェクト(ライブラリv2.1.0を使用)をアップロードしました。
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