Go Simulation!用の、某タ○コマ風の多脚走行ロボットのデータをアップしました。

タ○コマは６脚なのですが、関節数が多くなるとPCによってはシミュレーション速度が遅くなるため、

関節数を減らして４脚としました。

意外と歩行モーションを作るのに手間取りました。簡単そうにみえて奥深かったです。

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