受託開発実績

制御系設計

• 衛星搭載機器の制御系サブシステム設計
• 衛星搭載機器のモータ制御ファームウェア開発
• 地上試験用の月面ローバー制御システム開発
• 地上局用の小型衛星追尾システム開発
• 宇宙用ロボットアームの制御解析
• 物理演算シミュレーション
• 産業用PCのPCIバス構成による試験装置開発
• 無線LANやBleuTooth, ZigBee経由でのロボット制御

モータ制御（ファームウェア、モータドライバ）

• DCブラシ付きモータ
• DCブラシレスモータ
• ステップモータ（フルステップ～マイクロステップ）
• Voice Coil Motor

電子回路開発

• マイコンボード（ARM, Coretex M3, H8, SH, AVR, PIC, dsPIC, etc)
• モータドライバ
• 各種IO制御(AD, DA, DIO, PWM, エンコーダ, RS232, RS422, RS485, USB, CAN, GPS信号, etc)

開発言語

• C, C++, Visual Studio(Visual C++, Visual C#), Java, etc
• 3D描画(Open GL)
• Matlab/Simulink
• LabVIEW

自社製品開発

物理演算ロボットシミュレータ「Go Simulation!」

• 詳細はこちら

ロボット用マイコンボード「Coron」

• 詳細はこちら