バナー
Coron
  • ロボット用マイコンボードCoron

     

    corontitle3

    alt 

     

    特徴

     

    特徴１：小型高性能

    小型

    • 奥行58[mm]x幅48[mm]x高さ26[mm]（スイッチの高さ含む）。

    高速

    • ARM Cortex-M3(STM32 72MHｚ)を使用 。このサイズで高速。

    特徴２：豊富なインタフェース

    モータ駆動機能

    • ラジコンサーボを最大１６個接続可能。
    • ＤＣブラシ付モータを最大２個接続可能。

    センサ接続機能

    • アナログのセンサ（距離センサ等）を最大６個接続可能。
    • センサ用電源端子有り。

    音声機能

    • オーディオアンプ搭載で直接スピーカを接続可能。
    • パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、再生可能。

    データロガー機能

    • micoroSDに最大2GBのデータを保存可能。

    無線機能

    • XBee対応接続コネクタ有り。ZigBeeで無線通信が可能。
    • 他無線モジュールにも対応予定。

    ＵＳＢ接続機能

    • miniUSB接続コネクタ搭載。パソコンと接続可能。

    テスト用機能

    • LED(x3)、スイッチ(x1)を用意。

    特徴３：簡単すぐ使える

    プログラム開発環境

    • 開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付き。
    • Ｃ言語でプログラム。
    • 豊富なライブラリが付属で、短いプログラムでロボットの制御が可能。
    • サンプルプログラムも充実。
    • USBケーブル接続でのプログラム書き込みが可能。
    • 別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能。

    クリックで拡大

     

     

    ハンダ付け不要

    • マイコンボードはハンダ付け不要ですぐに使用可能。

    特徴４：低価格

    価格・販売情報

    定価9,800円(税込)　USBケーブル・カード（開発環境インストーラ、マニュアル(ＰＤＦ)のダウンロードURLが記載されております）同封。

    coron1  coron2

    • ACアダプタ，JTAG変換ボード，スピーカなどを同梱したスターターセットや各種オプションパーツも続々登場！→Webショップへ

     thumb_TRC-SS-01-2 thumb_TRC-SS-01

     

    付属サンプルプログラム

    付属のCD-ROMの中に、Coronのサンプルプログラムが用意されていますので、

    豊富な機能をすぐに試すことができます。

    通常のマイコンボードですと、機能を使いこなすためには、ユーザー様自身で、

    マニュアルを読んだり、ネットで検索したりしたりと、長くつらい旅が続くことに

    なりますが、豊富なライブラリとそのサンプルがありますので、使いたい機能を

    すぐに使用することが出来ます。

     

    プロジェクト名 主な機能 内容
    Ex00_LED_SW LED,スイッチ

    Coronボード上のLEDの点灯と
    プッシュスイッチによるLED点滅
    Ex01_RC_SERVO RCサーボ

    RC1-0に接続されたRCサーボモータ
    の角度制御(時間制御の無/有)
    Ex02_DC_PWM DCモータ MOT1に接続されたDCモータの
    速度制御(PWM制御による加減速)
    Ex03_SD_WAV SDカード、スピーカ

    microSDカード内に保存した
    WAVファイルの再生
    Ex04_USB_COM USB USB CDCクラス（仮想COMポート)を
    使用してパソコンと通信
    Ex05_AD_GET USB, ADコンバータ Coronボードに接続されたセンサを
    AD変換してパソコンに出力
    Ex06_UART_IO シリアル送受信 CN-UART(もしくはXBee)から
    シリアルデータの送受信
    Ex07_LCD_CHAR 拡張I/O CN-IOに接続されたキャラクタ
    表示LCDに文字を出力する
    Ex08_LOG_TXT※ SDカード、ADコンバータ

    タイマ割り込みでAD変換して、

    microSDカードにTXTファイルでログ保存
    Ex_ALL Coron専用ライブラリの全て Coron専用ライブラリが全てinclude
    されている。自作プログラミング用ひな型。

     ※Coron_Example v2.0.4から追加

     

    シリアルコマンド制御ファームウェア『Crispy Coron（くりすぴー ころん） 』

     

     CrispyCoron2

    Coron専用シリアルコマンド制御ファームウェア『Crispy Coron（くりすぴー ころん） ｖ1.0.0』をリリースしました。

    Coronをご使用頂いている方は無料でご利用頂けます。

    このソフトをCoronに書き込むことで、Coronのほぼ全ての機能(※)がシリアルコマンドで使用できます。

    また、USB通信版と、UART通信版の２種類を用意しましたので簡単に有線(USBケーブル)or無線(XBee)での通信方法の切り替えができます。

    →詳しくはこちら

     

    製作例

     

    製作例１

    ペンギン風ロボット

    alt

    クリックで拡大

     

    紹介動画

    紹介動画を作成しました。

    是非ご覧ください。

                                    

     

    ロポタルにもアップしております。

     

    Ｃｏｒｏｎ主な仕様

    ハードウェア仕様

    項　目 内　容 備　考
    商品名 Ｃｏｒｏｎ（コロン）
    ＣＰＵ ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＥＴ６

    ＳＴマイクロ社製 ARM Cortex-M3 STM32

    CoronはSTM32の日本国内製評価ボードでもあります
    クロック ７２ＭＨｚ
    ＲＣサーボ用ＰＷＭ出力 １６ｃｈ 全チャンネル合計2A程度
    ＤＣモータードライブ ２ｃｈ 1ch当たり 定格0.7A 瞬時1.4A
    ADポート ６ｃｈ

    分解能：12bit(0～4095)

    センサ用3.3V電源端子有り
    ＧＰＩＯ ８ｃｈ
    ＭｉｃｒｏＳＤカードスロット １ｃｈ 最大2GBのデータを保存可能
    無線モジュール接続コネクタ １ｃｈ

    XBee対応接続コネクタ有り

    他無線モジュールにも対応予定
    オーディオアンプ １ｃｈ

    スピーカを接続可能

    パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、

    Ｃｏｒｏｎで再生可能
    ＵＳＢ接続 １ｃｈ

    miniUSB接続コネクタ搭載

    パソコンと接続可能
    その他

    LED(x3)

    スイッチ(x1)

    		 プログラムの動作テストに
    寸法

    奥行58mm

    ｘ幅48mm

    ｘ高さ26mm
    標準価格（税込） ９，８００円

    ソフトウェア

    • 開発言語Ｃ言語等
    • 開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付
    • 周辺機能を使用するための豊富なライブラリ付属
    • サンプルプログラム付属
    • 別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能

    付属品

    • マイコンボードCoron
    • USBケーブル
    • CD-ROM
      開発環境Coron IDE インストーラ
      Coron ソフトウェアライブラリ
      Coron サンプルプログラム
      DFU ファームHex ファイル
      PDF マニュアル
      - Coron セットアップマニュアル
      - Coron ボードマニュアル（ダウンロード）
      - Coron ソフトウェアライブラリ

    推奨動作環境

    • 推奨PC 動作環境
    • OS： Windows XP / Windows Vista / Windows 7
    • CPU： Intel Pentium プロセッサ1GHz 以上
    • HDD 空き容量：Cドライブ 800MB 以上
    • メモリ：512MB 以上

    電源

    電源は以下の３系統のコネクタから供給が可能で、用途によって使い分けることが可能。

    • ＵＳＢバスパワー
      長所：ＰＣにＵＳＢ接続すれば使える
      短所：パワー不足のため、モータの接続不可。
    • ＡＣアダプタ（別売：５Ｖ～９Ｖ）
      長所：充電しなくても使える。
      短所：ある程度モータを駆動することが出来るが、瞬時的なパワーが不足する。
    • バッテリー（別売：４．８Ｖ～９Ｖ）
      長所：モータも駆動するのに適している。
      短所：充電が必要。

    2009/8/5現在

     

    ＦＡＱ

     

    Q. 「Coron」という名の由来は？

    A. CORe rObot board New generationを縮めて名づけました。

     

    サポート掲示板

     

    掲示板 を作成しました。

    ご活用ください。

     

    お問い合わせ

     

    Coronに関するお問い合わせ先です。

    学校関係でのご導入を検討されている場合は是非ご相談ください。

    Coron等を活用した開発業務も承っております。

    • 株式会社テクノロード
    • 電話 : 044-599-8777
    • FAX : 044-599-8777
    • E-Mail : mail

     

    ご購入

     

    現在、次のショップにてご購入可能です。

    ソフトウェア更新情報

     (10/06/21)

    Coron専用シリアルコマンド制御ファームウェア『Crispy Coron（くりすぴー ころん） ｖ1.0.0』をリリースしました。

    こちらのページにアクセスください。

     

    (10/06/02)

    開発環境CoronIDE v2.2.0をアップロードしました。

    ユーザ登録後、こちらのページにアクセスください。

     

    (10/06/02)

    Coron用の最新版サンプルプロジェクト(ライブラリv2.1.0を使用)をアップロードしました。

    ユーザ登録後、こちらのページにアクセスください。

     

     

    関連ページ