ご返答ありがとうございました。

バージョンアップを楽しみにしております。

返答遅れて申し訳ありません。

ZigBeeのモジュールが電波強度を出力してくれればマイコン側で処理できると思います。

ZigBeeモジュールは各社各様だと思いますので、各メーカーに電波強度が出力されているかお問い合わせ頂ければと思います。

今のところオープンソースにする予定はありませんが、将来的にはスクリプト機能を拡充してより多くの設定をユーザー側で作り込めるようにしたいと考えています。

ご返答ありがとうございます。

次回バージョンアップを楽しみにしております。

もうひとつお聞きしたいのですが、今後全体のソースをオープンにする予定はあるのでしょうか？

よろしくお願いします。

CoronとPCでZigbeeを用いて無線通信を行なっているのですが，Zigbee間の電波強度をCoronのみを用いて取得する方法などはありませんか？

Go Simulation!をご使用頂きありがとうございます。

今のところZMPの座標のみの保存となります。
次のバージョンアップ時に両脚中心の座標も保存出来るよう検討してみたいと思います。

ZMPの計算は、ヒューマノイドロボット（オーム社；梶田秀司編著）の、
3.2.3節あたりの式を参考に致しました。
物理演算APIのODEでは、関節軸の力・トルクを測定できますので、
足首の力トルクを用いて計算しております。

よろしくお願い致します。

ご返答　ありがとうございます サンプルプログラムを書き込み直すと，無事解決できました

ロボット設計モードでロボットのＺＭＰをエクセルファイルに出力するときに、同時に両脚中心の座標も出力することはできないのでしょうか？

なぜかと言うと、支持多角形(接地している部分を凹にならないように囲んだもの)を計算したいのです。

また、ＺＭＰの計算式は見れないのでしょうか？

よろしくお願いします。

Go Simulation!をご購入頂きありがとうございます。

再度ライセンス認証を求められることは無いようになっている

はずです。

何かの拍子に保存されているファイルが削除されてしまったようです。

ＨＤＤのファイルを掃除するようなアプリを使用されましたでしょうか？

なお、同じＰＣで何度ライセンス認証しましても、ライセンス数には変化ありませんので、

ご安心ください。

価格改定後購入しました。

ライセンス認証を一度行っていたのですが、再度ライセンスを求められました。

ライセンス認証をしなおし、使えるようになりました。

ライセンス認証を行ってもたびたび認証を求められるのでしょうか？

環境はwindows7 64bit 

使用アカウントは一つです。

Coronをご活用頂きありがとうございます。
状況により必要なドライバが異なります。

ケース１

ファームウェア書込み時でしょうか？

USERスイッチを押しながら、USBをさして、LEDは点滅しているでしょうか？

このとき、PCにはおっしゃるようにdfuのドライバが必要になります。

ケース２

例えばEx00_LED_SWのサンプルを実行した場合は、そのような表示が出ると思いますが、

CoronのLEDは正しく動作していると思います。

PCの警告は無視頂いて構いません。何故なら、このサンプルではUSBを通信として利用していないからです。

ケース３

Ex04_USB_COMのようにUSBシリアル通信を使用する場合はドライバのインストールが必要です。

ドライバはこちらにありますのでインストールください。

coron/workspace/Coron_Example(v2.1.0)/Virtual COM Port Driver

よろしくご確認のほどお願い致します。

コロンを購入しUSBケーブルを用いてPCと接続し使用していたのですが， 一度PCと切り離した後，「USBデバイスが認識されません」と表示され始めました． デバイスマネージャーからユニバーサルシリアル　バス　コントローラを見たところ 「unknown device」と表示されていています． ドライバの更新でC:\coron\dfu\Driverと指定してもドライバは最新と表示されていします． 何かと無知なもので、ご教授お願いいたします．

下記の件、自己解決しました。

私の単純な勘違いで、CrispyCoronのUSB版のほうを使っていたからです。UART版を入れなおしたら、問題なく動作できました。

大変失礼いたしました。

ご回答ありがとうございます。

XBee,VC++サンプルのボーレートを共に115200にしましたが、うまくいきません。他に確認すべき点などありますか？

こちらの状態としては以下のとおりです。

・CoronのLED3はPCからの送信と同期的に点滅はしている

・USBケーブルを使えば、VC++のサンプルプログラムは動くのでCrispyCoronはちゃんと書き込めているはず

大変申し訳ございません。

ボーレートは115200bpsの間違いです。

私もXBeeでのシリアル通信ができず、下記の記事を参考にしております。

ボーレートは119200にするとのことですが、19200や115200でもなく119200で良いのですか？というのも、プルダウンメニューには119200はなかったので、手入力するということなのでしょうか？

申し訳ございません、Mac上にある仮想OSでの動作実績と、

それを検証できる環境が無い為、具体的な対応策を提示することができません。

MacOS上でのDFUモード認識が現在のところ不可ですので、

そちらの環境でのUSB書き込みは厳しいかと思います。

KRS-4013HVは5VのCMOSレベルの為、3.3〜3.5V辺りでHighになる仕様なので

CoronのPWM出力(3.3V)をそのままでは認識できないのではないかと思います。

74HC125などのバッファICを使って、CoronのPWM出力電圧を3.3V→5Vに変換する必要があります。

私は今現在、Macの中で仮想OS（WIndows）を利用しています。

コロンと接続しようとしても『接続されていない』と言われてしまいます。

試しに、知り合いのWindowsPCにて接続してみたところ、うまく接続できました。

どうやらコロンを仮想OSが認識する前にMacが仮想OSにつないでいるようです。

この状況を打開する方法等をご存知でしたら教えてください。

はじめまして。

最近Coronを購入させていただきました。

質問なのですが、

近藤科学のサーボモータKRS-4013HVはCoronでは動作しないのでしょうか？

KRS-4024HVは動作するとのことで、電源電圧も同じ9~12Vなので、

KRS-4013HVでも動作すると思ってたのですが動作しませんでした。

よろしければ回答よろしくお願いします。