ご購入検討ありがとうございます。

[回答１]

Coronで使用しておりますSTM32自体には、位相計数モードはあるのですが、

申し訳ありませんが、Coronでは該当するPINが他の用途に使用されておりますため、

Coronではハード的に接続できないため、位相計数モードを使用することが出来ません。

エンコーダを使用する場合は、外部割り込み(立ち上がりor立ち下がり検出)を使用することにより

エンコーダをカウントすることが可能です。

[回答２]

ソースコードが付属されておりますので、ピンを他のコンフィギュレーションに変更することは可能です。

（但し、位相係数モードはハード的に接続出来ないために使用することができません）

現在H8→SH-2とマイコンを使ってきた。えせホビイストです。

STM32を4輪独立DCモータの制御に使ってみようと検討しております。

［質問１］

[DCモータ×2]＋[２相光学式エンコーダ×2]という構成の場合、回転方向はソフト対応ことに

なるのでしょうか？

ヘッダファイル等の変更により位相計数ポートを使用することは可能ですか。

このマイコン自体位相係数ポートを何CHもっているのでしょうか？

［質問２］

ラジコンサーボ用のPWM出力ピンを、ソフトウェアの変更で通常の入出力I/Oとして使用する

ことは可能ですか

CoronのIOAポートもしくは拡張IOポートの内、

好きなポートを外部割り込みポート(立ち上がりor立ち下がり検出)として機能を設定することができるので、

[DCモータ×2]＋[２相光学式エンコーダ×2]というような構成が可能です。

（※STM32の位相計数専用の入力ポートは他の出力で使用しているので利用できません）

Coronを購入する予定なのですが， モータ制御用に光学エンコーダなどを搭載することはできますか？