返答遅れて申し訳ありません。
ZigBeeのモジュールが電波強度を出力してくれればマイコン側で処理できると思います。
ZigBeeモジュールは各社各様だと思いますので、各メーカーに電波強度が出力されているかお問い合わせ頂ければと思います。
CoronとPCでZigbeeを用いて無線通信を行なっているのですが,Zigbee間の電波強度をCoronのみを用いて取得する方法などはありませんか?