Bluetooth Mateを接続することは可能です。

ハードウェアフロー制御(RTS,CTS端子)を使わない場合はCoronのCN-UARTに接続して問題ありません。

もし使う場合はCoronのCN-IOからUSART3(B13=CTS,B14=RTS)が出ています。

たびたびすみませんが、

BluetoothモジュールをUARTのところに接続すれば問題なく通信することはできるみたいですね。

例えは、Bluetooth MateをCoronに接続することは可能でしょうか？

ご回答いただきありがとうございます。

長い文書ですが、勉強になりました。

AppleまたはLinuxに接続方法を考えさせていただきます。

以上、よろしくお願いいたします。

ご質問有難うございます。

Coronと、Mac OS XやLinux環境とのUSB通信についてですが、

結論から申しますと可能は可能なのですが、ハードルが少し高いです。

CoronがPCとUSB通信する時はUSB CDC(仮想COMポート)という機能を使います。

(USB通信機能を有しているマイコンボードの多くは、この機能を利用しています)

このUSB CDCのWindows以外のOS対応ドライバソフトが、CPUメーカー（STmicro）からサポートされていません。

(逆に言うと、ドライバさえ解決できれば通信できます)

ただ、USB CDCのドライバソフトは本来OS側がデフォルトで持っているはずのもの(マウスやキーボードのHIDドライバなどと同じ)なので、Windows用のドライバと言っても実態は初期設定ファイル(.inf)だけだったりします。

Mac OS Xはその辺のUSB CDCドライバに対する扱いが少し違う為、

ドライバ(初期設定ファイル)を別途用意しなくてもPCに接続しただけでいきなりCoron(のUSB CDC)を認識する可能性があります。

(・・・ただし、これも面倒な事にMax OS Xのバージョンによっては認識しない可能性があるので、動作の保障ができません)

Linuxに関しても概ね同様です。

(ドライバソフトを自前で用意する必要がでてくるかもしれません)

ある程度、ドライバソフトなどの知識があれば通信することは可能ですが、

簡便にMac OSやLinuxとの通信をしたい場合には、

Coronを使うのは厳しいかもしれません。

(どうしてもCoronで、ということであればMac OSで認識するUSB-UART変換のモジュールを別途購入して、

CoronのUARTポートをモジュールでUSBに変換して通信するという手もあります)

以上、長文になってしまい申し訳ございません。

その他、ご不明な点などございましたらお気軽にご相談ください。

宜しくお願い致します。

はじめまして

無勉強で失礼なことを質問してかもしれませんが、

ロボット用マイコンボード「Coron」の購入を検討していますが、

開発環境はWindowsのみを了承いたしましたですが、

CoronボードのプログラムはWindowsで作成して、

Apple又はLinuxPCでUSBでやりとりしたいです、可能でしょうか？

お忙しいところ申し訳ないですが、ご返事を待ちしております。