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引用付き投稿返答 ：エンコーダ
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<br/><br/><br/><br/><hr/><div class="bbcode_quote"><br/><div class="bbcode_quote_head">[admin2 2009-08-26 11:05:20]:</div><br/><div class="bbcode_quote_body"><p>CoronのIOAポートもしくは拡張IOポートの内、</p><p>好きなポートを外部割り込みポート(立ち上がりor立ち下がり検出)として機能を設定することができるので、</p><p>[DCモータ×2]＋[２相光学式エンコーダ×2]というような構成が可能です。</p><p>（※STM32の位相計数専用の入力ポートは他の出力で使用しているので利用できません）</p></div><br/></div>
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