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<br/><br/><br/><br/><hr/><div class="bbcode_quote"><br/><div class="bbcode_quote_head">[admin2 2010-07-05 16:48:28]:</div><br/><div class="bbcode_quote_body"><p>いつもご愛用有難うございます。</p> <p> </p> <p>プログラムをざっと見て気になりますのが、RCサーボの出力をしているところで</p> <p>rc_mot_ipos[RC1][2]=2000;</p> <p>としていますが、rc_mot_ipos[ ][ ]は時間制御をした場合の目標値なので、</p> <p>（時間制御無しの場合はrc_mot_pos[ ][ ]）</p> <p>動作開始関数RC_move（time）を実行しないと動作が始らないのですが、</p> <p>どこか別のところ実行していますでしょうか？</p> <p> </p> <p> ex:</p> <p>//指定時間で動かす時</p> <p>rc_mot_ipos[RC1][2]=2000; //目標値2000をセット</p> <p>RC_move（50）; // 目標値まで指定時間をかけてゆっくり動かす(20msec x (50) = 1sec)</p> <p> </p> <p>//いきなり目標値を変える</p> <p>rc_mot_pos[RC1][2]=2000; //現在の出力が2000になる</p> <p> </p> <p> </p></div><br/></div>
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