Home
フォーラム
Coron質問
質問などこちらに
引用付き投稿返答 :質問など...
Android事業
実績紹介
製品紹介
フォーラム
会社概要
お問い合わせ
メインメニュー
Home
Android事業
Android+Robot
GDD2011出展
Android アプリ開発
ロボット事業
製品情報
Go Simulation!
Coroid
Coron
フォーラム
ショップ
会社概要
会社情報
アクセス
採用情報
サイトマップ
ログイン
社長ブログ
引用付き投稿返答 :質問などこちらに
ユーザー名
件名:
post_text_textarea
[花里 貞利 2010-07-02 07:03:04]:
<p>日頃 適切な アドバイス ありがとうございます。割込み処理内でRCを動作するプログラムを作ったのですがうまく動きません。DCモ-タは 同様な考えでうまく動いたのですが下記に プログラムの度の辺が間違っているかアドバイス願います void TIM7_Intterupt(void)<br />{<br /> TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);//TIM7割り込みフラグクリア<br /> <br /> LED_R_OFF;<br /> LED_G_OFF;<br /> LED_B_OFF;<br /> ActionFlag++;<br /> <br /> if( ActionFlag<10)<br /> {<br /> LED_R_ON;<br /> rc_mot_ipos[RC1][2]=2000;;<br /> }<br /> <br /> if((10<=ActionFlag)&&(ActionFlag)<20)<br /> {<br /> LED_G_ON;<br /> LED_R_OFF;<br /> rc_mot_ipos[RC1][2]=1500;<br /> <br /> }<br /> <br /> if((20<=ActionFlag)&&(ActionFlag)<30)<br /> {<br /> LED_G_OFF;<br /> LED_B_ON;<br /> rc_mot_ipos[RC1][2]=1000;<br /> <br /> }<br /> </p>
セキュリティ:
プレビュー
保存
キャンセル
引用付き投稿返答 :質問などこちらに
User
Powered by
ccBoard