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引用付き投稿返答 ：質問などこちらに
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<br/><br/><br/><br/><hr/><div class="bbcode_quote"><br/><div class="bbcode_quote_head">[花里 貞利 2010-06-28 10:10:06]:</div><br/><div class="bbcode_quote_body"><p>何時も回答ありがとうございます。</p><p> </p><p>ロボットを動かしながら同時にSD_play_wavをしたいのですが通常ﾙ-プでロボットを動作させ動作の状態を表すフラグを作りそのフラグにより </p><p>TIMER7の割込み処理の中でSD_play_wavをしようとしたらTIMER7が止りました</p><p> </p><p>割込みを使用せずにSD_play_wav が終了しないうちに並列に動作させる方法はありますか</p><p> </p><p>今はあくまでも SD_play_wavの再生終了後でないと 次の動作(サ-ボや DCモ-タ) の動作が始まりません </p></div><br/></div>
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