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Androidとロボットの接続方法
お客様のご要望に合わせてAndroid＋ロボット(マイコン）の様々な接続方法を提案致します。
Androidアプリもマイコンボードも開発可能です。
「ロボット＝センサー単体、モーター単体から」ととらえ、様々なシーンに対応致します。
今後発展の期待されるスマートセンサー等への対応も可能です。
Android とロボットの接続の実績
無線LANの事例 １
Androidとロボットを無線ＬＡＮで双方向通信を行いました。
ロボット側のマイコンには弊社のCoronを、無線ＬＡＮモジュールにはWiPortを使用しました。
WiPortで無線ＬＡＮ信号をシリアル信号に変換し、ロボットのマイコンCoronに接続しています。
主な通信内容：
Android→ロボット ＤＣモータ、ＲＣサーボへの駆動指令。microSDカードの音声データの再生。
ロボット→Android ロボットのＡＤ入力のセンサの値をAndroidで表示。
無線LANの事例 ２
Androidと無線LANカメラの双方向通信を行いました。
無線LANカメラには、PanasonicのBLC-131を使用しました。
主な通信内容：
無線LANカメラ→Android 動画データがMotion Jpegで配信されてくるのでそれをAndroid上に表示。
Android→無線LANカメラ カメラ方向（パン・チルト）駆動指令。
AndroidにはMotion Jpegのライブラリが無かったため独自にMotion Jpegを表示するクラスを作成しました。
無線LANの事例 １＋２
研究開発用キットCoroidを販売しております。
センサーによってものとの距離を測ったり、自走できるような機能を持ったハードウェアを、Android から制御できる
技術を用いて、研究者用に開発キット「Coroid」の制作にも取り組んでおります。
無線ルーターを使用しAndroidからロボット「Coroid」の機能を制御することが可能です。
「Coroid」の 詳細はこちら
BlueToothの事例 １
AndroidとBlueTooth通信機を搭載したロボットの双方向通信制御（SPPプロトコル）を行いました。
ロボット側のBlueToothモジュールにはRBT-001を使用しました。
このモジュールでBlueTooth信号をシリアル信号に変換し、ロボット側のマイコンに接続してます。
主な通信内容：
Android→ロボット ＤＣモータ、ＲＣサーボへの駆動指令
ロボット→Android ロボットのＡＤ入力のセンサの値をAndroidに表示
BlueToothの事例 ２
事例１に加え、Android 対 BlueTooth搭載ロボット２台の通信を行いました。
Android端末１台で、複数のBlueTooth機器と通信することが可能です。
BlueToothの事例 ３
市販のセンサーモジュールは、BlueTooth経由でデータをＰＣに送り、波形をＰＣで表示することが可能となっていました。
弊社で、ＰＣのソフトをAndroidに移植し、センサーの波形をリアルタイムでAndroidに表示しました。
主な通信内容：
Android→通信モジュール 波形収集のスタート／ストップ指令
通信モジュール→Android センサの波形データ
BlueToothの事例 ４
市販のあるPC用簡易プリンタは、USBでPCと接続してPCから印刷可能となっていました。
弊社で、PCの代わりに、USBホスト機能付マイコン＋BlueToothモジュールを製作し、
USBの信号をBlueToothに変換して無線でAndroidと通信制御可能としました。
これにより、Android端末から市販のPC用簡易プリンタに印刷することが出来ました。
主な通信内容：
Android→ＰＣ用簡易プリンタ 印刷データの転送。印刷実行指令
ＰＣ用簡易プリンタ→Android 印刷完了・エラーステータス情報
USBの事例
プロポ（操縦コントローラ）からラジコン無線(AM40MHz)で操縦することのできる、ラジコン戦車を
Android端末から操縦出来るようにしました。
この事例では、プロポを改造して、Android端末とUSB接続可能としました。
これによりAndroid端末からラジコン戦車を操縦することが出来るようになりました。
本体の戦車は無改造です。
このような方式で、Android端末に備わっていない無線装置を拡張できることが出来ます。
USB接続することにより、ラジコン無線機器や既存の様々な機器との接続が可能になり、応用の場が広がります。
主な通信内容：
Android→ラジコンコントローラ コントローラ操作信号
応用例 「スマートハウス」
「Coroid」のようなロボットだけでなく、センサーやモーター単体をハードウェアとしてAndroidと繋げることにより、
センサーネットワークやスマートセンサー等への応用も可能です。照明、エアコン、カメラ、人感センサー等様々
なものとAndroidをつなげ、室外からも制御することができます。
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